奥迪为2020年款车型更新了A5和S5，但更新版RS 5的发布较晚，看到了高性能选项作为2021年款的到来。经过更新的2021年奥迪RS 5将于今年秋天以轿跑车和Sportback掀背式车身风格进入展厅，并标志着奥迪推出了Ascari和Black限量版车型。
更新的RS 5不会从以前的型号中受益于任何额外的功能。引擎盖下是2.9升双涡轮增压V-6发动机，产生444马力和442磅-英尺的扭矩，或者足以在3.7秒内(对于Sportback为3.8秒)实现0-60 mph的加速，最高时速为155 mph 。可以选择将最高速度提升到174 mph(Ascari和Black版本的标准配置)。
发动机与带有较大铝制换档拨片的8速自动变速器配合使用。全轮驱动仍是标准配置，奥迪的Sport差速器仍可提供，该差速器允许在后轮之间分配扭矩。
发生了变化的是外观造型，前部采用了更为流线型的外观，以及更宽，更平整的格栅。大灯还可以通过可用的激光灯和加深的边框来增强，以使RS 5与常规A5车型区分开，并且侧裙板和后扩散器均采用新设计。
对于内部，仪表盘上方是一个更大的10.1英寸触摸屏显示器，可以像智能手机一样使用，同时标准的Apple CarPlay和Android Auto也使生活更轻松。自然语音激活和方向盘上的按钮也可用于控制车辆功能。
机舱内特定的奥迪运动风格包括RS徽标，其中包括数字仪表板中的一些徽标，以及平底方向盘和内衬阿尔坎塔拉和皮革并配有按摩功能的紧身运动型座椅(标准配置)。加热后排座椅现在也已成为标准配置。
在骑行和装卸部，有一个标准的RS-spec运动型悬架，与S5相比，它的骑行高度降低了0.3英寸。悬架还可通过基于液压的可调节阻尼器得到增强。对于性能卓越的风扇，另一个值得选择的选择是碳陶瓷制动转子。
Ascari和Black限量版实际上只是样式升级。Ascari仅限25辆双门轿跑车和100辆Sportbacks，并因其独家的Ascari Blue涂漆方案而得名。它还具有20英寸银制轮毂，蓝色制动钳和碳陶瓷转子以及其他优点。
黑色版本仅限于100双门轿跑车和325 Sportbacks，并以其附带的黑色口音而得名，与车身颜色相反，可以在Mythos Black，Glacier White，Daytona Gray，Nardo Gray和Tango Red中订购。在许多地方都可以找到黑色的口音，包括20英寸的车轮，奥迪徽章和车顶(仅轿跑车)。该型号还配有红色制动钳。