自从Jaguar F-Pace推出以来，一直没有对其进行全面的更新，除非时不时地发布小版本，以保持其实用性。捷豹再次更新了2021年款的F-Pace，虽然在外观上几乎看不到任何新品，但在内部和发动机阵容上的更新相对全面。在2021年的Jaguar SUV上有一个新的引擎选项，很少的新增功能和微妙的外观更新。
2021 Jaguar F-Pace在其范围内增加了新的轻度混合动力版。捷豹F-Pace提供4种内饰级别-250、250 S，S 340和R-Dynamic S400。这250款车型均由新的2.0升四缸涡轮增压发动机提供动力。 243马力S 340配备了新的3.0升六缸涡轮增压磨机，带有轻度混合动力系统，可输出330马力。最终，R-Dynamic S系列的顶部配备了相同的发动机，但调整后的功率为390 bhp。只是为了让您了解性能差异，入门级模型在6.9秒内达到三位数的速度，而R-Dynamic修整则在5.1秒内实现。所有发动机均标配ZF派生的八速自动变速器。F-Pace还配备了标准配置，例如全轮驱动(AWD)系统，可调节转向的驱动模式，
在内部，它具有更大的触摸屏显示以及12.3英寸数字仪表板。捷豹(Jaguar)最新的Pivi Pro软件也已上市。机舱还采用柔软的材料和其他细节装饰，使机舱更加舒适。弹出式变速箱换档杆被一个小杆代替，该小杆位于行驶模式控制旁。它还从I-Pace借用了新的转向系统，以及触敏按钮和简单的三辐设计。此外，它将配备标准配置的十色环境照明，无钥匙进入和14扬声器子午线音响系统。
如前所述，外部的变化仍然微妙。2021 Jaguar F-Pace的前部稍大胆，引擎盖上的字符线更少，同时新的LED前大灯看起来更时尚，采用超薄J叶片DRL。格栅也很新，以深色钢琴黑完成。