一个自我清洁的家是多年来的梦想。然而，由于如今的机器人吸尘器，这种幻想听起来越来越不遥远。目前机器人吸尘器充斥着传感器、电子眼——甚至激光器——，其运算能力也有所提升。
它们的价格也大幅上涨。一些机器人真空模型甚至会花费你惊人的四位数。花这么多钱是奢侈的，但是真的可以帮你获得更上一层楼的真空清洁功能。这些清洁功能包括绘制多个房间和平面图、自动清空垃圾箱、涡轮模式和优雅的硬件设计。
为了找到最好的机器人吸尘器，我花了120多个小时测试了10台机器人吸尘器。包括近期推出的全新车型、旗舰车型以及众多线上零售商提供的诱人选择。我排除了可能卖不了多久的旧型号。
如果有人给你空白支票买吸尘器，这就是你想要的机器人。IRobot Roomba S9 Plus售价高达1399美元。虽然价格高得惊人，但这款机器人具有优越的除尘和清洁能力。
在硬木地板上，它平均占我们测试砂的93%，是我们测试组中最高的。Roomba清洁低绒地毯和区域地毯上的沙子有一点困难，平均吸尘率只有28%。
换句话说，真空吸尘器平均去除71%的沙子。同样，这是我们在这次测试中看到的最好的结果。它还比测试组中的任何吸尘器清洁更多的宠物毛发和过敏原，机器人可以在多个房间和楼层导航和绘制地图。IRobot也更新了它的应用程序，允许你指定“无进入区域”来指定你希望S9 Plus避开的区域。
机器人也在平均25分钟内迅速通过了我们的测试室。您也可以在家里将S9 Plus与Roomba应用程序和WiFi连接起来。最好的是Roomba S9 Plus的CleanBase扩展坞。它不仅可以给机器人的电池充电，还可以自动清空垃圾箱。这很方便。请阅读我们对Roomba S9 Plus的第一印象。
详情请阅读：iRobot Roomba 980:高端机器人吸尘器$550。
售价647美元的Neato Botvac D7，价格仅为Roomba S9 Plus的一半。它几乎可以将吸尘器与灰尘、尘埃和污垢连接起来。平均来说，这个机器人清洁工在低地毯和地毯上捡拾的沙子比Roomba多(36%)。
它还以硬木地板的清洁能力略占优势击败了S9 Plus，收集了我们平均放下的95%的沙子。但是vac对中绒地毯上的灰尘和沙子的清理效率较低，平均拾取率为47%。
虽然在清除宠物毛发或清空自家垃圾桶方面不如Roomba强大，但由于内置了激光雷达导航地图，这款清洁机器人的导航效率更高，覆盖范围更广。你也可以使用Neato应用程序作为遥控器来控制清洁机器人，并将其链接到Amazon Alexa和Google Assistant。此应用程序还允许您将家中的某些区域设置为限制区域。阅读我们的Neato Botvac D7连接预览。
阅读更多关于如何准备你的房子，这样你的机器人吸尘器就不会卡住。
这台机器证明了你不需要花很多钱去买一个坚固的机器人吸尘器。Robovac 11S Max可以有效清洁地板，尽管价格仅为219美元。尤其是在清洁硬木地板时。
它成功地从这种类型的表面移除了平均71%的测试砂。该机器人在搬运地毯时表现不佳，低堆和中堆的平均除砂率分别为21%和27%。
因为这台吸尘器的基本导航系统，我们花了一个多小时才通过测试室。尽管如此，Eufy还是明智地使用了它的运行时间。真空很好地覆盖了整个空间，非常干净，几乎没有一个地方是完好的。Eufy也自动收费。
我们评价机器人吸尘器的方法很简单，但是也很累。我们运行两种类型的测试。第一个实验是找出机器人在地板上的行为。根据国际电工委员会的要求，我们为此专门建造了一个行业标准测试室。IEC是一个国际标准组织，负责管理机器人真空测试程序和真空制造商的其他事宜。
我们测试室内的障碍物模拟了机器人吸尘器在现实世界中遇到的情况。
这个房间里有一些设计来模拟机器人在清洁过程中遇到的典型障碍物。这些包括墙壁的边缘，桌椅的腿，沙发等等，加上瓷砖地板，硬木和地毯。
这是iRobot Roomba S9 Plus在我们测试室移动的叠加照片。你可以看到它很好地覆盖了地板，除了中间的一小部分(左下角)。
我们在每个吸尘器的顶部安装了发光二极管灯。光线的大小对应于我们测试的每个特定机器人真空的测量喷嘴宽度。
当机器人在房间内移动时，头顶上的摄像头会在弱光下捕捉到整个房间的长时间曝光图像。这张照片将有一个由发光二极管产生的光迹，显示机器人在操作过程中走过的确切区域(及其喷嘴的位置)。我们还可以看到地板上的真空可能被遗漏或卡住。
了解更多关于： Irobot Roomba S9 Plus与Neatobotvac D7连接的信息。
这是由Neato Botvac D7连接创建的叠加模式。在我们的测试室里，它非常有秩序、有逻辑和有效。
在下面的图库中，可以看到我们测试组所有机器人吸尘器的导航结果。
第二种测试准确地揭示了真空可以从地板上拾取多少物理碎片。为了模拟微小的尘埃颗粒，
我们使用了一种游戏沙和景观沙的混合物。对于颗粒较大的土壤，我们使用未煮熟的黑米粒。然后，机器人在三种类型的地板(低桩地毯、中桩地毯和硬木)上以直线模式运行。我们在三种地板表面上测试了机器人吸尘器。
我们还控制每个真空的特定喷嘴宽度。我们建造了一个可调节的工具来弄脏我们的测试地板。它可以让我们铺设一条精确面积的土壤，以匹配每个机器人的喷嘴尺寸。土壤的质量也不是随机选择的。我们测量与地板材料、碎片类型以及每个真空喷嘴宽度相关的比例数量。
我们定制的工具让我们匹配的土壤面积机器人真空的喷嘴宽度。
我们对每一层至少进行三次清洁。我们还分别用沙子和大米进行了试验。每个真空至少要进行18次测试。每次运行之前和之后，我们都会对机器人的垃圾桶称重。从那里，我们可以计算出每次跑步的碎片拾取率，以及一台机器能够清除的平均土壤量。此外，我们在三种地板类型上对每个机器人进行宠物毛发测试。
在清理碎片的测试中，我们让机器人真空吸尘器在一条直线上运行。
下图显示了我们测试的所有机器人吸尘器的微粒清洁性能数据。它应该给你一个很好的想法，他们在不同类型的地板表面的表现。我们以大米为基础的中等大小的颗粒测试没有显示出每种清洁剂之间的足够差别，也就是说它们都可以毫无困难地处理较大的颗粒。对于宠物主人的去毛，我们的判断很有趣。
想要更多的机器人吸尘器吗?除了上面列出的型号外，我们还测试了其他的机器人吸尘器。
最初发表于今年早些时候。