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1、向心进口轴承：主要用于承受径向载荷的滚动进口轴承，其公称接触角从0度到45度。按公称接触角不同，又分为：（公称接触角定义为滚动进口轴承中套圈与滚动体接触处的法线和垂直于进口轴承轴线的平面间的夹角） 1）径向接触进口轴承：公称接触角为0度的向心进口轴承； 2）角接触向心轴承：公称接触角为0-45度的进口轴承。
2、推力进口轴承：主要用于承受轴向载荷的滚动进口轴承，其公称接触角为45-90度。按公称接触角的不同，又分为：
1）轴向接触轴承：公称接触角为90度的推力进口轴承； 2）角接触推力轴承：公称接触角大于45度但小于90度的推力进口轴承。
进口轴承按滚动体的种类，分为：
1、球进口轴承：滚动体为球 2、滚子进口轴承：滚动体为滚子
滚子进口轴承按滚子种类，又分为：
1、圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的轴承； 2、滚针进口轴承：滚动体是滚针的轴承； 3、圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的进口轴承 4、调心滚子轴承：滚动体是球面滚子的进口轴承。 进口轴承按其能否调心，分为： 1、调心轴承：滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的进口轴承。 2、非调心进口轴承（刚性进口轴承）：能阻抗滚道间轴心线角偏移的进口轴承。
进口轴承按滚动体的列数，分为：
1、单列进口轴承：具有一列滚动体的进口轴承； 2、双列进口轴承：具有两列滚动体的进口轴承； 3、多列进口轴承：具有多于两列的滚动体并承受同一方向载荷的进口轴承。
进口轴承按其部件能否分离，分为：
1、可分离进口轴承：具有可分离部件的进口轴承； 2、不可分离进口轴承：进口轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的进口轴承
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