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1.羽然，羽族的公主，因为羽族内乱，跟随爷爷到下唐生活。羽然拥有绝世容貌，性格可爱而善良，常闯祸。吕归尘一直暗恋她，但是她和姬野两情相悦。在离开下唐之前，羽然一直处在三角恋的感情漩涡中。
2.吕归尘，北方草原青阳大君的第五个儿子。幼年时候被派往下唐国做质子，由此结识了羽然和姬野，成为一生挚友。但是后面羽然远离，吕归尘北归，和姬野反目，争夺天下。
3.姬野，将军之子，性情外冷内热，坚韧不拔。父亲一直不重视他，偏爱弟弟姬昌夜。吕归尘被下唐斩首之日，姬野只身劫法场，十分重情义。姬野后来成为“羽烈王”，燮朝的开国之君，死后将王位传给弟弟姬昌夜。
4.百里景洪是下唐国国主，让吕归尘南下做质子就是他的主意。原本他希望能将下唐的军事政治策略一应教会吕归尘，联合青阳部，一统天下。但是在辰月的挑拨下，等吕归尘长大了，青阳部却生出夺嫡内乱，下唐和北陆终究未结成联盟。
5.长公主一心想匡扶胤室，十分有野心的中年老女人。见识了辰月雷碧成的秘术之后，逐渐被辰月摆布，引发日后多次大战，导致民不聊生。
6.苏舜卿是魅女，天罗杀手，出身自天罗上三家的苏家，下唐国的婕妤。息衍暗恋她很久，但是两人感情线没啥发展的。自称是前任天驱大宗主幽长吉的夫人，但其实并未真正嫁给幽长吉。幽长吉死后，苏舜卿就成了“苍云古齿剑”的守护者。
7.小舟公主是改编挺大的一个角色，原著里就是个小女孩儿。但是影视剧中把她改编成了一个步步为营的女政治家。另外还给她加了一段感情戏，可能是和吕归尘或者息衍将军的儿子息辕。
8.赢无翳这个角色有点类似三国的曹操。有勇有谋，善于带兵打仗，懂文韬武略，爱下棋。一生挟天子以令诸侯，诸侯敢怒而不敢言，但是终其一生，都没有能称帝。
9.雷碧成是辰月教“阳”教长，基本上是一个想毁灭世界的疯子。在故事刚刚开始之时，他就去辅佐嬴无翳了。但是后来他去了天启，蛊惑了长公主，并引发了殇阳关大战。摆下尸魂之阵，差点一举灭了天下的名将和天驱的骨干。
10.宫羽衣，《九州缥缈录》原著中没有这个角色，江疏影的这个角色应该是原创角色。
11.息衍，来历不明，据说是做过山贼，剧中是下唐国大将军，天驱宗主之一。为人最喜欢养花，喜欢烟草，性格不羁，类似黄药师，是奇才。五花八门样样精通，三教九流事事知晓。极善谋略，很讲义气。
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